Hay muchos tipos de vehículos dentro de la gestión de residuos, cada uno de ellos debe elegirse en función a diferentes factores, la autonomía, las medidas, el tipo de combustible, las características del equipo de trabajo (compactadora, caja abierta, volquete, etc.) la orografía, la densidad de población, la fracción a recoger... también en función del tipo de instalación en que se efectúe el servicio, no son las mismas necesidades las de una empresa de recogida que las de una planta de transferencia, o las de un vertedero. A continuación expondremos los principales según cada instalación.